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1. 背景
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(1)SOEM 1.3.0の Windowsバージョン simple_test.cは、とりあえず
  デジタルIOスレーブでLEDがピカピカが光ってキレイでした。
 
(2)ところが、Linuxバージョンのsimple_test.cでは、この
   「キレイ」が発生しません。
 
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2. 対応
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  2つのsimple_test.cを比較したら、"IOmap[0]++" が見あたらな
  かった。
  また Linuxの方は、コールバック関数は使っていない(様子)
 
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3. 改良
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(1) 改良後
 
void ecatcheck( void *ptr )
{
  int slave;
 
  while(1)
    {
      IOmap[0]++; // ← この1行を加えるだけ
 
      if( inOP && ((wkc < expectedWKC) || ec_group[currentgroup].docheckstate))
  
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4. コンパイル
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>cd SOEM-1.3.1
 
>source ./setup.sh linux
 
>make all
 
(詳しいことは、SOEM-1.3.1\READMEに記載がある)
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5. 結果
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>cd SOEM-1.3.1/test/linux/simple_test
 
>sudo ./simple_test enx001d73e6ec5e(これはslaveinfoから取ってくるNICの情報)
 
  デジタルIOスレーブでLEDがピカピカが光ってキレイになりました。