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2015-03-13 ステッピングモータ [長年日記]

山洋電気 103Hシリーズ(リード線4本)
 A  橙
/A  青
 B  赤
/B  黄

2015-03-16 EtherCAT ロボットプロジェクト [長年日記]

カクパイジョン 角・丸タイプ(SH-200)
http://www.monotaro.com/g/00365584/
ロータリエンコーダ インクリメンタル形 E6A2-C 

2015-03-17 HDDのNAS化検討(同じ検討を何度も繰替えさないように) [長年日記]

(1)USBデバイスサーバー
センチュリーのシンプルNASアダプター
MZK-USBSV
BUFFALO USBデバイスサーバー LDV-2UH 等々
止めた方が良い。購入してみなければ分からないが、
PCにデバイスドライバをいれるようなことになれば、
本末転倒なことになる。
(2)古いWindowsBoxのNAS化
遅い。アクセス速度が遅すぎて、ファイルが応答しないなどの事象が多発。
(3)LinuxのNAS化
とりあえず検討するとしたら、これかなぁ。
今度の休みに挑戦してみよう。問題はディストリビューションとして
何を選ぶべきか、といったところ。