先日、

The other day, I wrote

「EtherCAT連載の最終フェーズに向けて、今週末から、「江端家家屋」という実験ボードに、これらのケーブルや器具が、次々と設置されていく予定です」という話を致しました。

"For the final stage of EtherCAT serialisation, I am preparing for these cable and devices, in order to install the home security system on the Ebata's house."

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今週末、週末エンジニアとして、ご主人様(EtherCATマスタ)と、メイド(EtherCATスレーブ)、および各種センサと格闘した、戦場の写真を開示します。

I am going to open a picture of "battle field" where "EtherCAT Master", "EtherCAT slave", many types of sensor and I fought mutually.

「週末、江端はエレガントに原稿を執筆している」などと、ゆめゆめ思わないで下さいね。

Never make a image of "Ebata writes manuscripts every weekends elegantly"